前沿觀點(diǎn)｜靈巧手：連接算法與觸感的橋梁

具身智能要想真正崛起，離不開(kāi)一雙“靈巧的手”。這雙手不只是智能體觸碰世界的實(shí)體延伸，更承載著積累物理常識(shí)、催生出高階智慧的關(guān)鍵作用。具身智能和靈巧手的深度結(jié)合，不是簡(jiǎn)單的“大腦指揮手腳”那么簡(jiǎn)單，而是一種相互成就、一起進(jìn)步的智能革新。

具身智能的關(guān)鍵，在于讓機(jī)器能在真實(shí)環(huán)境里“立足”，這就要求它對(duì)物理世界有清楚的認(rèn)知。傳統(tǒng)的人工智能一直受限于符號(hào)運(yùn)算，就算能準(zhǔn)確認(rèn)出物體，也沒(méi)法分清“捏碎雞蛋”和“握住扳手”需要的力度差別。具身認(rèn)知相關(guān)理論說(shuō)明，高級(jí)智能是從身體和環(huán)境的不斷互動(dòng)中產(chǎn)生的，就像小孩子靠一次次抓握積木，慢慢明白重力和物體形狀一樣，智能體也得依靠物理載體，在碰撞、摩擦、按壓這些真實(shí)的反饋中，慢慢建立對(duì)世界的認(rèn)知。而靈巧手，正是搭建這種認(rèn)知的核心入口。它能把抽象的算法指令，變成能實(shí)實(shí)在在感受到的物理動(dòng)作，讓智能體從“旁邊看著解讀”變成“親自參與其中”，它的能力到底怎么樣，直接影響著具身智能探索物理世界的深度。

靈巧手的價(jià)值，不只是“執(zhí)行命令的工具”這么單一。更核心的是，它有著“雙向交互”的特點(diǎn)。作為完成復(fù)雜動(dòng)作的最終執(zhí)行部分，它得模仿人類手部的多種能力，能穩(wěn)穩(wěn)抓住重型零件，也能輕輕捻起細(xì)線；可以自動(dòng)適應(yīng)不規(guī)則物體的形狀，還可以精準(zhǔn)配合完成協(xié)作操作。

自由度、靈活性強(qiáng)的操作能力，是具身智能運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)等不同場(chǎng)景的基礎(chǔ)。更重要的是，靈巧手現(xiàn)在還成了高精度感知的“前端感知部件”。集成了力覺(jué)、觸覺(jué)傳感器，可感受摩擦力的靈巧手，能分清絲綢和砂紙的觸感不同，察覺(jué)雞蛋快要破的臨界力度，還能捕捉到物體滑動(dòng)的細(xì)微變化。這些獨(dú)一無(wú)二的觸覺(jué)數(shù)據(jù)，能給智能體提供視覺(jué)看不到的物理信息，幫助它建立起“易碎”“粗糙”這類具體的概念，慢慢形成應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的直覺(jué)和辦法。

具身智能和靈巧手一起進(jìn)步，是實(shí)現(xiàn)通用物理智能的必經(jīng)之路。一方面，智能算法的不斷更新，一直在推動(dòng)靈巧手的技術(shù)突破，而更復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景，也逼著控制算法不斷優(yōu)化。另一方面，靈巧手在實(shí)際操作中得到的反饋，又給智能的進(jìn)化提供了關(guān)鍵的“養(yǎng)分”，讓智能體在不斷嘗試和糾錯(cuò)中掌握物理規(guī)律，從只會(huì)“機(jī)械地執(zhí)行命令”，升級(jí)到能“提前預(yù)判并應(yīng)對(duì)”。

睿研智控團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的力位混合控制算法，讓機(jī)器手有了類似人類的自適應(yīng)抓握能力，開(kāi)源的仿真模型和全棧開(kāi)發(fā)接口，也打通了技術(shù)落地的通道。總之，由算法算力到物理實(shí)踐，具身智能的進(jìn)化之路離不開(kāi)靈巧手的陪伴，兩者的深度融合終將讓機(jī)器突破“紙上談兵”的局限，在真實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)從“認(rèn)知”到“行動(dòng)”的跨越。

（作者系深圳市睿研智能控制有限公司總經(jīng)理）