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前沿觀點(diǎn)|靈巧手:連接算法與觸感的橋梁 |
2026年01月13日 17:53 來(lái)源:廣西云-廣西日?qǐng)?bào) 作者:田波 編輯:陶昌順 |
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具身智能要想真正崛起,離不開(kāi)一雙“靈巧的手”。這雙手不只是智能體觸碰世界的實(shí)體延伸,更承載著積累物理常識(shí)、催生出高階智慧的關(guān)鍵作用。具身智能和靈巧手的深度結(jié)合,不是簡(jiǎn)單的“大腦指揮手腳”那么簡(jiǎn)單,而是一種相互成就、一起進(jìn)步的智能革新。 具身智能的關(guān)鍵,在于讓機(jī)器能在真實(shí)環(huán)境里“立足”,這就要求它對(duì)物理世界有清楚的認(rèn)知。傳統(tǒng)的人工智能一直受限于符號(hào)運(yùn)算,就算能準(zhǔn)確認(rèn)出物體,也沒(méi)法分清“捏碎雞蛋”和“握住扳手”需要的力度差別。具身認(rèn)知相關(guān)理論說(shuō)明,高級(jí)智能是從身體和環(huán)境的不斷互動(dòng)中產(chǎn)生的,就像小孩子靠一次次抓握積木,慢慢明白重力和物體形狀一樣,智能體也得依靠物理載體,在碰撞、摩擦、按壓這些真實(shí)的反饋中,慢慢建立對(duì)世界的認(rèn)知。而靈巧手,正是搭建這種認(rèn)知的核心入口。它能把抽象的算法指令,變成能實(shí)實(shí)在在感受到的物理動(dòng)作,讓智能體從“旁邊看著解讀”變成“親自參與其中”,它的能力到底怎么樣,直接影響著具身智能探索物理世界的深度。 靈巧手的價(jià)值,不只是“執(zhí)行命令的工具”這么單一。更核心的是,它有著“雙向交互”的特點(diǎn)。作為完成復(fù)雜動(dòng)作的最終執(zhí)行部分,它得模仿人類手部的多種能力,能穩(wěn)穩(wěn)抓住重型零件,也能輕輕捻起細(xì)線;可以自動(dòng)適應(yīng)不規(guī)則物體的形狀,還可以精準(zhǔn)配合完成協(xié)作操作。 自由度、靈活性強(qiáng)的操作能力,是具身智能運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)等不同場(chǎng)景的基礎(chǔ)。更重要的是,靈巧手現(xiàn)在還成了高精度感知的“前端感知部件”。集成了力覺(jué)、觸覺(jué)傳感器,可感受摩擦力的靈巧手,能分清絲綢和砂紙的觸感不同,察覺(jué)雞蛋快要破的臨界力度,還能捕捉到物體滑動(dòng)的細(xì)微變化。這些獨(dú)一無(wú)二的觸覺(jué)數(shù)據(jù),能給智能體提供視覺(jué)看不到的物理信息,幫助它建立起“易碎”“粗糙”這類具體的概念,慢慢形成應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的直覺(jué)和辦法。 具身智能和靈巧手一起進(jìn)步,是實(shí)現(xiàn)通用物理智能的必經(jīng)之路。一方面,智能算法的不斷更新,一直在推動(dòng)靈巧手的技術(shù)突破,而更復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景,也逼著控制算法不斷優(yōu)化。另一方面,靈巧手在實(shí)際操作中得到的反饋,又給智能的進(jìn)化提供了關(guān)鍵的“養(yǎng)分”,讓智能體在不斷嘗試和糾錯(cuò)中掌握物理規(guī)律,從只會(huì)“機(jī)械地執(zhí)行命令”,升級(jí)到能“提前預(yù)判并應(yīng)對(duì)”。 睿研智控團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的力位混合控制算法,讓機(jī)器手有了類似人類的自適應(yīng)抓握能力,開(kāi)源的仿真模型和全棧開(kāi)發(fā)接口,也打通了技術(shù)落地的通道。總之,由算法算力到物理實(shí)踐,具身智能的進(jìn)化之路離不開(kāi)靈巧手的陪伴,兩者的深度融合終將讓機(jī)器突破“紙上談兵”的局限,在真實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)從“認(rèn)知”到“行動(dòng)”的跨越。 (作者系深圳市睿研智能控制有限公司總經(jīng)理) |
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