蘭州大學未來計算研究院無人車團隊，隸屬于蘭州大學信息科學與工程學院，是甘肅省第一個無人駕駛科研機構和創業團隊。團隊成員由17名平均年齡二十五六歲的碩士以上學歷的年輕人組成，其中3名是老師，另外14人均為在讀研究生。 丁思 攝
中新網蘭州7月22日電 (記者 丁思 李亞龍)自從申澤邦和他的無人車團隊亮相“2018年中國西部創客節”，他們成為當地媒體報道的“網絡紅人”，也有不少廠家致電聯系商討后續合作。“我們喜歡人工智能，鐘愛無人駕駛研究，我們也有著共同的信念，用科學來改變世界。”蘭州大學未來計算研究院無人車團隊成員申澤邦說。
圖為該研究團隊的核心成員申澤邦，正在和隊員們測試無人駕駛試驗車。 丁思 攝
該團隊隸屬于蘭州大學信息科學與工程學院，是甘肅省第一個無人駕駛科研機構和創業團隊。團隊成員由17名平均年齡二十五六歲的碩士以上學歷的年輕人組成，其中3名是老師，另外14人均為在讀研究生。
近日，該團隊接受中新網記者采訪，并在校園內展示了他們研發的無人駕駛車，行駛過程中，總是引來行人拍照、探問。
“大家對無人駕駛都很感興趣，我覺得這是未來汽車行業追逐的熱點，將會逐步改變人類的生活。”申澤邦是該研究團隊的核心成員，他曾在5天內改出一款無人駕駛汽車并且完成園區內自動駕駛。2018年5月，他還參加貴陽數博會舉辦的“快開”全球無人駕駛挑戰賽，直接挑戰人類駕駛員，最終獲得了第一名的好成績。
“90后”的這群“極客”們于2017年正式開始無人駕駛研究。不到兩年時間，完成了從零到一的突破，從人工智能、機器視覺起步，目前已經發展為以激光雷達、相機等多傳感器融合和感知算法為特長，具備園區內L4無人駕駛系統研發能力的研究機構。
“這輛無人駕駛試驗車配備了三種視覺系統：前視相機、雷達和激光雷達，這相當于無人駕駛汽車的眼睛。”該團隊成員黃航介紹，雷達能夠及時捕捉大多數障礙物，激光雷達能識別周圍360度、方圓200米范圍內的障礙物，包括比較小的障礙物。前視相機能處理監測到駕駛員前方2000米范圍內的圖像。而安裝在車內的工控機，則將監測到的圖像數據傳給無人駕駛操控平臺，再由平臺發出指令，實現汽車無人駕駛。
當日，在校園內行駛調試的過程中，申澤邦還是會將雙手輔助扶在方向盤上，并謹慎觀察周圍道路環境。
“這主要是受制于場地的限制，目前的交通法規和路況，對于無人車上路駕駛還未出臺相關政策。”申澤邦說，目前，這輛無人駕駛試驗車在技術層面上已達到完全無人駕駛，但由于受場地、政策等因素限制，暫時還無法進行真正意義上的無人駕駛試驗。同時，目前，無論是哪個公司或者機構研發的無人車，仍需要一個安全員去輔助和保證，避免無人車“犯錯”。
據悉，2018年上半年，申澤邦和他的團隊先后改裝了4臺無人車，其中一輛無人駕駛教學科研車從汽車供應商提供的改裝廠出場后隨即托運到蘭州，并亮相2018中國西部創客節。近日，該團隊還將前往天津進行另一臺無人車的調試工作。
據蘭州大學信息科學與工程學院副教授周睿介紹，在從事無人駕駛系統科學研究的同時，該團隊還積極推動自身科研成果的商業落地。今年4月，團隊和深圳神目科技聯合成立了“蘭州大學-神目未來計算研究院”，推動園區內無人安防巡邏車商業落地。同時，團隊還與百度Apollo、中國汽車技術研究中心、日本名古屋大學、長安大學、小鵬汽車建立長期合作關系，在無人駕駛線控汽車方案、高精度地圖繪制、園區無人車商業運行方面開展合作。
“未來5—10年，無人駕駛將會真正進入老百姓的生活，讓駕駛體驗更加舒適、愉悅。”周睿說，此外，該團隊還計劃為高校專門打造無人駕駛教學科研無人駕駛試驗車的整套解決方案，包含無人車線控車輛、傳感器組、計算設備、無人駕駛系統、各類算法、師資培訓等，幫助國內高校團隊迅速搭建其無人駕駛綜合實驗平臺。(完)
